Трофи-ориентирование на внедорожниках – это увлекательное действо, в которой участники преодолевают внедорожный маршрут, ориентируясь на местности по карте или "легенде".
Всем участникам, разбитым на команды по одному или нескольким экипажам, выдается задание в виде карты местности или «легенды» (подробное описание маршрута в виде пошаговых действий с расстоянием между элементами легенды и направлением движения), на котором обозначены точки, которые необходимо найти.

Участники командами передвигаются по району ориентирования, находят точки, регистрируют их в корнете. Оценивается количество найденных точек и время прохождения.

Сложность выполнения задания состоит в умении правильно сориентироваться на местности, привязаться к элементам природного ландшафта, определить примерное местонахождение точки, добраться до места на внедорожнике, после чего командой быстро "взять" точку. Взятие точки подразумевает нахождение спрятанной в лесу, на дереве или на каком-либо существенном объекте информационной точки, с нанесенной буквой или символом и регистрация ее в выдаваемом на старте корнете.
Кроме того, важно следить за отведенным временем и во время, не превысив лимита времени, прибыть на финиш.